Известно немного разновидностей жесткого ударного оружия типа палки, но благодаря своей простоте и эффективности, все они очень популярны. Главное различие между ними - длина, т.к. с ней связаны различия в технике применения. По длине можно все палки разделить на три основные группы: дубинки, трости и шесты.

Палки и дубинки, наравне с ножами, бритвами, кастетами весьма популярны в уголовной среде. Интересно, что некоторые приемы использования ударного оружия даже получили своеобразные названия на тюремном жаргоне, например, «хряпнуть» - нанести размашистый удар сверху вниз; «чертоплешина» - удар по затылку; «светомузыка» -  удар по переносице (в лицо). Зачастую разные виды ударного оружия также имеют свои собственные названия: «килечница», «дергам» - лом или монтировка; «гадовская штука», «прялка» - дубинка; «татьяна», «демократка», «демократизатор» - резиновая дубинка ПР-73 и т.д.